Missa

Nom en japonais : Mîsa

Race : Terriens | Planète de résidence : La Terre
Apparition dans l'anime : DB épisode 81
Apparition dans le manga : Inédit

Description : C'est la princesse du royaume de Kuresu, situé non loin de la porte du Royaume des Démons. Cette porte démoniaque, proche de son domaine, est en réalité le lien entre l'au-delà, le monde des vivants et le Royaume des Démons. Quand vient la nuit, les démons apparaissent en passant par cette porte, et terrorisent les habitants des villages alentour. Shura, un expert en arts martiaux démoniaques, tomba amoureux de Missa et l'enleva pour en faire son épouse dans son royaume. Goku, pour la secourir, pénétra alors dans le Royaume des Démons. Il affronta Shura et parvint à sauver Missa. Puis il referma la porte démoniaque, et le domaine de Missa retrouva enfin la paix.